A massagem relaxante é feita com as mãos, o que aumenta poder da satisfação, devido ao contacto humano.
Uma massagem relaxante pode durar apenas alguns minutos até a algumas horas, quando é feita a todo o corpo. Nas massagens mais longas, o massajado têm dificuldade em manter-se acordado, devido ao relaxamento profundo que é provocado.
Alguns tipos de massagens relaxantes incluem:
- Shiatsu
- Reflexologia
- Massagem sueca